yy.vip易游-北京科技大学申请压雪车雪铲自适应协调控制方法及装置专利显著提高了雪道平整作业的质量与效率

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　　国家知识产权局信息显示，北京科技大学;河北宣工机械发展有限责任公司申请一项名为“一种压雪车雪铲自适应协调控制方法及装置”的专利，公开号CN121934362A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种压雪车雪铲自适应协调控制方法及装置，涉及压雪车技术领域。该方法包括以下步骤：建立雪铲的运动学模型，确定铲尖位姿与各驱动关节运动参数之间的映射关系；实时获取压雪车前方雪道的地形信息，包括坡度与距离信息；根据所述地形信息中的坡度，确定雪铲的目标姿态，并基于所述运动学模型解算得到驱动系统的目标控制量；基于自适应控制策略，根据所述目标控制量对雪铲的驱动系统进行协调控制，使雪铲的实际姿态跟踪所述目标姿态，以适应雪道变化。本方法能够使雪铲姿态跟随雪道坡度变化，显著提高了雪道平整作业的质量与效率，降低了操作员工作强度，并提升了压雪车在复杂多变雪况下的适应性和作业稳定性。

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